KAIROS
AVANCE
A
B
Modulo de operaciones, el cual contiene un protoboard (A) para facilitar el cableado de la pantalla OLED 0,96 pulgadas (B), galgas extensiométricas, SD slot y sensor flex con el arduino nano.
Modulo de operaciones dentro de la manga
A
Para esta parte agregamos un pequeño agujero en el slot para el modulo de operaciones (A) en el cual permite tener visibilidad para la pantalla.
A
Vista lateral de la manga con el modulo de operaciones.
Vista superior de la manga con el modulo de operaciones.
Prueba de sensores
Video del funcionamiento de sensor flex
Prueba del funcionamiento del sensor flexer
CÓDIGO DEL SENSOR FLEX
Prueba del funcionamiento de las galgas
CÓDIGO DE LAS GALGAS
Dificultades de diseño
Al probar las galgas dentro de la manga nos encontramos con un problema, el cual era que los sensores no podían detectar los valores de presión que la manga le ejercía en cada punto. Por lo que optamos en agregar un pequeño bloque de área circular sobre la superficie del sensor. Este cambio nos permitió poder tener una presión mayor en cada caso pero al hacer este cambio no podemos saber si esta el la presión exacta en cada punto. Por lo que debemos considerar al hacer este cambio es un factor de conversión
Galgas extensiometricas
Bloque de area circular
Galga con el bloque para poder hacer el punto de aplicación de la presión más puntual